齿轮传动与滚珠丝杆传动的比较
齿轮传动的效率约为99%，普通丝杠效率一般为50%，即使Lead Angle较大也不会超过60%，
滚珠丝杠的LeadAngle只要不过于小，一般正效率可以达到90%以上，但一般不超过95%
从功率角度来说，齿轮传动与滚珠丝杆传动差别很小。
齿轮传动
1 承载大
2 移动速度中等
3 安装有要求，预留间隙
4 定位精度不高
5 磨损需要补偿
6 价格便宜
7 容易制造
滚珠丝杆传动
1 承载小
2 移动速度快
3 安装结构大
4 定位精度高
5 磨损需要调整
6 价格高
7 容易难
总体来说，齿轮与丝杆在传动方面各有优缺点，选用哪种得看具体使用要求。
滚珠丝杆高效率及可逆性
由于滚珠丝杠（滚珠螺杆）螺杆轴及螺帽均是点接触之滚动运动，所以其效率可高达90%以上。
因此其传动扭矩仅只有传统导螺杆的1/3，滚珠螺杆的机械效率远高于传统导螺杆。
滚珠丝杠（滚珠螺杆）在牙型表面采以超精密加工，以降低珠槽与钢珠间的接触摩擦，又钢珠与珠槽间为点接触之滚动运动，有低摩擦力及高运转效率的优点。故可降低马达驱动力要求，进而降低成本。以高精度测试仪器并依循标准测试步骤以确保滚珠螺杆的效率。
梯形丝杠牙型：在通过螺纹轴线的剖面上，螺纹的轮廓形状称为牙型。
相邻两牙侧面间的夹角称为牙型角。常用普通螺纹的牙型为三角形，牙型角为60°。
丝杠大径、小径和中径：大径是指和外螺纹的牙顶、内螺纹的牙底相重合的假想柱面或锥面的直径，外螺纹的大径用d表示，内螺纹的大径用D表示。 小径是指和外螺纹的牙底、内螺纹的牙顶相重合的假想柱面或锥面的直径，外螺纹的小径用d1表示，内螺纹的小径用D1表示。 在大径和小径之间，设想有一柱面(或锥面)，在其轴剖面内，素线上的牙宽和槽宽相等，则该假想柱面的直径称为中径，用d2(或D2)表示。
丝杠线数：形成螺纹的螺旋线的条数称为线数。有单线和多线螺纹之分，多线螺纹在垂直于轴线的剖面内是均匀分布的。
丝杠导程：相邻两牙在中径线上对应两点轴向的距离称为螺距。同一条螺旋线上，相邻两牙在中径线上对应两点轴向的距离称为导程。线数n、螺距P、导程S之间的关系为： S=n·P 丝杠旋向 沿轴线方向看，顺时针方向旋转的螺纹成为右旋螺纹，逆时针旋转的螺纹称为左旋螺纹。
螺纹的牙型、大径、螺距、线数和旋向称为螺纹五要素，只有五要素相同的内、外螺纹丝杠才能互相旋合。
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